GTA: Calli:Bot
09.07.2020 – Schön, dass wir vor den Sommerferien und trotz der Coronaeinschränkungen noch die kleinen Roboter testen konnten. Im "Arduino-Workshop" kam der fahrende Roboter erstmals zum Einsatz. Abstandssensoren, Helligkeitssensoren, LED vorn und hinten sowie die zwei Motoren werden von unseren Microcontrollern Calliope ausgelesen bzw. angesteuert. Voraussetzung: man programmiert in lab.open-roberta.org richtig.
So wurde probiert, falsch gemacht und korrigiert, bis das Teil fuhr und z.B. die Linie erkannte bzw. nach einer bestimmten Strecke anhielt. Freude bereitete das bunte Blinken, was dem Teil auch erst einmal beigebracht sein wollte.
Bis zum autonomen Fahren von mehreren Robotern ist es noch ein Stück . . .
Kleine Galerie:
